著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) Shozo Sato and Nobuaki Hachinohe,Automatically Programmed Tools 21/2D NC Machine Tools without Linear and Circular Interpolator,東京都立工科短期大学研究報告,03871371,日野 : 東京都立工科短期大学,1983-03,,11,p29-36,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009407098277888,