著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 藤田 欣也,弾性物体の硬さ認知のためのつまみ動作における制御則,"電子情報通信学会論文誌. D-2, 情報・システム. 2, パターン処理 = The IEICE transactions on information and systems. Pt. 2",09151923,東京 : 電子情報通信学会情報・システムソサイエティ,2002-11,85,11,1733-1740,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009407119759872,