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金子 裕哉 and 舟田 敏雄 and 鈴木 秀,技術者教育のための工学数理の力学教材の改定(20)Cycloid曲面上の棒の振動と質点の運動解析,沼津工業高等専門学校研究報告 = National Institute of Technology Numazu College research annual,02862794,沼津 : 沼津工業高等専門学校,2011-01,,45,271-276,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009407148746880,