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渡辺 弥壽夫 and 中村 省吾,3次元画像のSIFT特徴量とその応用,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2009-11,109,306,201-206,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009407199107200,