著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 斎藤 史倫,ブラキエーション形移動ロボットの研究-5-2リンクロボットによる励振と移動制御実験,日本機械学会論文集. C編,03875024,東京 : 日本機械学会 ; 1979-2010,1993-01,59,557,p171-178,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009407219714176,