著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
呉 建青 and 羅 志偉 and 山北 昌毅,未知な柔軟曲面上での倣い作業におけるマニピュレータの動的位置/力制御,日本機械学会論文集. C編,03875024,東京 : 日本機械学会 ; 1979-2010,1997-03,63,607,937-944,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009407237373312,