著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
向井 智彦 and 栗山 繁 and 金子 豊久,階層的強化学習による仮想人間の動作生成,"電子情報通信学会論文誌. D-2, 情報・システム. 2, パターン処理 = The IEICE transactions on information and systems. Pt. 2",09151923,東京 : 電子情報通信学会情報・システムソサイエティ,2003-06,86,6,886-894,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009407239853696,