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金 岡秀 and 浦 環,自律型海中ビークルの流れ外乱中における最適誘導及び追従制御,日本機械学会論文集. C編,03875024,東京 : 日本機械学会 ; 1979-2010,2004-11,70,699,3170-3177,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009407292876672,