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水谷 元彦 and 対馬 一憲,自律移動車輪形ロボットの軌道追従制御に関する研究--2DW1C方式自走車の直線軌道追従時のソフトウェアサーボにおけるフィードバックゲイン系の安定性ならびに位値決め特性について,日本機械学会論文集. C編,03875024,東京 : 日本機械学会 ; 1979-2010,1992-06,58,550,p1965-1971,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009407306492672,