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森 英雄 and 中田 貴映 and 神山 洋一,ロッタ(有)における次世代インテリジェント車いすの研究開発,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2005-07,105,186,45-50,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009407310664576,