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野田 竜夫,ダイナミック・プログラミングにおける関数方程式f(x)=max〔g(y)+h(x-y)+f(ay+b(x-y))〕,富山県立大谷技術短期大学研究報告,03899322,小杉町 (富山県) : 富山県立大谷技術短期大学,1967-06,,1,23-25,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009407311640704,