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中澤 仁 and 米澤 拓郎,エビデンスに基づく実空間アシュアランスとセンシング技術,"電子情報通信学会誌 = The journal of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers",09135693,東京 : 電子情報通信学会,2014-08,97,8,670-674,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009407315374720,