著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 札場 勇大 and 山本 正樹 and 津坂 優子,手づたえ教示におけるロボットアームの操作性向上のためのロボット二重シェル構造の開発,計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,04534654,東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-,2013-01,49,1,102-110,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009407538121856,