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谷 順二,圧電素子による片持ばりの曲げ振動に対するディジタル最適制御〔含 討論〕,日本機械学会論文集. C編,03875024,東京 : 日本機械学会 ; 1979-2010,1990-05,56,525,p1147-1154,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009407685944960,