著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 鈴木 拓也 and 田向 権 and 関根 優年,SATソルバーを用いたロボットの行動計画,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2013-01,112,418,137-141,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009407711262336,