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崔 舜星 and 平石 邦彦 and 小林 孝一,ハイブリッドシステムにおけるモデル予測制御--遷移関係に基づく近似事前解法,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2011,111,102,97-102,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009407751950464,