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平田 光男 and 野波 健蔵,サンプル値系に対する2自由度制御系の一設計法--フィードバック補償器の動特性を用いた手法,計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,04534654,東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-,2001-05,37,5,471-473,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009407790384128,