著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
木村 浩 and 張 祖光,脚式移動におけるCPG(Central Pattern Generator)の役割--適応的な歩行・走行の統一的生成に向けて,計測と制御 : journal of the Society of Instrument and Control Engineers,04534662,東京 : 計測自動制御学会 ; 1962-,2005-09,44,9,602-608,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009407793366912,