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キョウ 振華 and 中野 秀洋 and 宮内 新,行動履歴に基づく階層型報酬伝搬関数を用いたProfit Sharing強化学習法,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2014-03,113,500,293-298,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009407816003200,