著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 河面 勇太郎 and 宮地 孝明 and 前田 義信,相対位置評価法を用いた視覚障害者用経路選択ソフトウェアの動作,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2006-12,106,408,17-22,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009407846515968,