著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 滝田 好宏 and 背戸 一登,ソフトウェアサーボ系による4足歩行ロボットの静的歩行制御,日本機械学会論文集. C編,03875024,東京 : 日本機械学会 ; 1979-2010,1986-12,52,484,p3249-3255,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009407857064704,