著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 母里 道武 and 中村 真実子 and 西井 淳,歩行中の遊脚運動におけるエネルギー効率の最適性,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2004-06-24,104,139,49-54,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009407861560832,