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田原 健二 and 岩佐 信吾 and 那波 修,無段変速機構を有する逆可動性の高いパラレルマニピュレータ,日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan,02891824,東京 : 日本ロボット学会 ; 1983-,2012-01,30,1,99-106,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009407900446208,