著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 橋本 洋志 and 松永 俊雄 and 佐々木 智典,手のハプティックインタフェースによる周辺障害物認識システムを用いた歩行器,計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,04534654,東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-,2007-03,43,3,180-188,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009407916369664,