著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 山田 慶太 and 村田 浩貴 and 渡邉 茂和,段差乗り越え車輪を用いた移動支援ロボットの研究,計算工学講演会論文集 = Proceedings of the Conference on Computational Engineering and Science,,東京 : 日本計算工学会,2013-06,18,,4p,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009407918793856,