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渥美 将利 and 三宅 美博 and 國見 ゆみ子,歩行介助システムWalk-Mateの時間的・運動力学的な有効性評価,計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,04534654,東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-,2005-04,41,4,380-382,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009408000318592,