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神邊 篤史 and 松原 行宏 and 岩根 典之,上肢運動リハビリテーション支援システムにおける動作補助のための力覚提示の検討,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2007-12-15,107,391,41-46,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009408019968000,