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安田 航基 and 湯野 剛史 and 川邊 武俊 and 曹 文静 and 澤田 孝信,変速特性に切替を含む自動車のオルタネータ回生率を考慮した非線形モデル予測制御,システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集,,京都 : システム制御情報学会,2019-05,63,,887-893,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009408043026688,