著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 金田 泰昌 and 入月 康晴 and 山北 昌毅,統計量に基づくロバストカルマンフィルタの設計手法とその応用,"システム制御情報学会論文誌 = Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers",13425668,京都 : システム制御情報学会,2014-02,27,2,49-58,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009408056829184,