著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 高島 昭彦 and 竹澤 聡,動特性を含んだ独立二輪車両モデルに対する経路生成形レギュレータの適用,北海道工業大学研究紀要 = Memoirs of the Hokkaido Institute of Technology,03850862,札幌 : 北海道工業大学,2009-03,,37,11-14,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009408181896960,