Author,Title,Journal,ISSN,Publisher,Date,Volume,Number,Page,URL,URL(DOI) 姜 有宣 and 山口 晃一郎 and 内藤 貴志,Segmentation and object recognition in road scenes using multi-scale semantic bag of textons method,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2009-06,109,88,7-12,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009408181906816,