著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 森屋 崇 and 中島 真人 and 石川 直人,市街地における車両衝突防止システム,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2002-01-30,101,625,13-18,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009408187971840,