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竹下 光夫 and 安川 明宏 and 小林 祐之輔,フィードバック誤差学習を応用したフレキシブルアームの軌跡制御,日本機械学会論文集. C編,03875024,東京 : 日本機械学会 ; 1979-2010,2004-07,70,695,2006-2012,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009408207439360,