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山本 圭治郎 and 兵頭 和人 and 石井 峰雄,介護用パワーアシストスーツの開発,日本機械学会論文集. C編,03875024,東京 : 日本機械学会 ; 1979-2010,2001-05,67,657,1499-1506,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009408240164352,