著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 新田 侑亮 and 中村 幸紀 and 平田 健太郎 and 岡野 訓尚,脱落を伴うマルチエージェント系のリーダー・フォロワー型フォーメーション制御,システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集,,京都 : システム制御情報学会,2017-05,61,,4p,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009408265881344,