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林 豊彦 and 小川 英光 and 飯島 泰蔵,2次元空間で周期運動する剛体の往復運動点の推定--往路と復路の対応を用いた逐次近似法,"電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム",09135731,東京 : 電子情報通信学会,1987-09,70,9,p1801-1810,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009408271305472,