著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
梶原 秀一 and 橋本 幸男 and 土谷 武士,引き込みを利用した回転型2重倒立振子の振り上げ制御,計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,04534654,東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-,2001-02,37,2,139-145,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009408290766336,