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熊谷 隆 and 長橋 宏 and 諸岡 健一,自律的な判断能力を備えるキャラクタを利用する動作アニメーション作成システム,研究会講演予稿,02853957,[東京] : 画像電子学会,2006-03-17,224,,37-44,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009408294547968,