著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
柴田 崇徳,神経回路モデルによるロボットマニピュレータの位置・力制御の研究-5-階層的ハイブリッドニューロモーフィック制御システム,日本機械学会論文集. C編,03875024,東京 : 日本機械学会 ; 1979-2010,1991-08,57,540,p2659-2666,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009408307006720,