Author,Title,Journal,ISSN,Publisher,Date,Volume,Number,Page,URL,URL(DOI)
冨沢 哲雄 and 村松 聡 and 平井 雅尊,グリッドマップのマッチングに基づく未知障害物にロバストな自己位置推定,日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan,02891824,東京 : 日本ロボット学会 ; 1983-,2012-04,30,3,280-286,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009408332478592,