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京田 文人 and 渡部 智之 and 齋藤 豪,筋肉モデルを用いた把持安定性の評価,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2006-12,106,410,5-8,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009408382425344,