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北川 泰士 and 塚田 吉昭 and 宮崎 英樹,プロペラ逆転時のプロペラ・舵の数学モデルに関する検討,"日本船舶海洋工学会講演会論文集 Conference proceedings, the Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers",21851840,[東京] : 日本船舶海洋工学会,2015-05,,20,117-120,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009408440226304,