著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
伊藤 順吾 and 中野 和司 and 桜間 一徳,局所解脱出のための免疫型システムを用いた自律移動ロボットナビゲーション手法,"電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム = The IEICE transactions on information and systems",18804535,東京 : 電子情報通信学会情報・システムソサイエティ,2008-02,91,2,504-508,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009408522853888,