著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
池田 克 and 和田 親宗,パーティクルフィルタによる超音波センサを用いた歩行時足位置推定,センシングフォーラム資料,13437631,東京 : 計測自動制御学会計測部門,2011-10,28,,105-108,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009408524192768,