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植野 祐司 and 玉木 徹 and Bisser Raytchev,2D-3Dマッチングを用いた3次元点群の時間的な剛体変化検出,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2011-06,111,77,67-72,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009408548327424,