Author,Title,Journal,ISSN,Publisher,Date,Volume,Number,Page,URL,URL(DOI) 佐藤 雄貴 and 奥山 寿康 and 猪原 知俊,二脚歩行ロボットの運動特性を考慮した歩行方法の研究 : モータとばねを併用した機構と運動特性,ファジィシステムシンポジウム講演論文集,18820212,飯塚 : 日本知能情報ファジィ学会,2013-09,29,,625-628,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009408593861504,