著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 鈴木 正隆 and 斉藤 哲平 and 寺田 英介,Self-supervised road estimation in unstructured urban environments,"明治大学理工学部研究報告 = Research reports, School of Science and Technology, Meiji University",09164944,川崎 : 明治大学理工学部,2011-03,,44,23-37,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009408617014016,