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村上 尚彦 and 飯山 真一 and 高田 広章,自動車制御分散システムの静的スケジューリング手法,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2005-03-18,104,738,1-6,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009408675600256,