著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 石川 琢朗 and 我妻 広明,自動駐車問題における切り返しタイミングの重要性の分析 : 直線経路追従制御を用いた軸回転法の改善,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2014-01,113,382,43-48,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009408732184320,