著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
井上 貴浩 and 平井 慎一,ロボットハンドによる物体操作のための半球型柔軟指の静的弾性モデル,日本機械学会論文集. C編,03875024,東京 : 日本機械学会 ; 1979-2010,2006-03,72,715,872-878,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009408744738688,